prodec

Требуется спроектировать мобильную видеокамеру с проводным управлением для съёмки внутренней поверхности трубы с целью оценки абразивного износа. Объект — участок зернового транспортёра: прямолинейный трубопровод длиной 150 м с диаметрами 100 и 200 мм. Камеру планируется ввести в трубопровод вручную. Она проходит весь участок, после чего возвращается назад. Внутри присутствует пыль, местами поверхность бывает влажной, встречаются небольшие лужи. Питание может подаваться снаружи или от аккумулятора. Тип привода — колёсный или гусеничный.

Требуется интегрировать промышленный манипулятор на участке холодной штамповки алюминиевых деталей. Целью работ является полная автоматизация процесса без участия человека. Манипулятор должен выполнять следующие операции: извлечение заготовок из ящика после галтовки, загрузка заготовки в пресс, выгрузка готовой детали из пресса, проверка габаритных размеров готовой детали и укладка детали в ящик. Возможно использование двух отдельных манипуляторов: один для загрузки заготовок и выгрузки изделий, второй для контроля габаритных размеров и упаковки. Материал заготовок — алюминий. Документация по процессу и примеры изделий предоставляются.