Требуется спроектировать мобильную видеокамеру с проводным управлением для съёмки внутренней поверхности трубы с целью оценки абразивного износа. Объект — участок зернового транспортёра: прямолинейный трубопровод длиной 150 м с диаметрами 100 и 200 мм.
Камеру планируется ввести в трубопровод вручную. Она проходит весь участок, после чего возвращается назад.
Внутри присутствует пыль, местами поверхность бывает влажной, встречаются небольшие лужи. Питание может подаваться снаружи или от аккумулятора. Тип привода — колёсный или гусеничный.